Questo testo è una raccolta di esercizi di cinematica e cinetostatica (con le relative soluzioni) proposti dagli autori nei corsi di Meccanica Applicata alle Macchine e Sistemi Meccanici tenuti nelle Università di Firenze e Siena. Gli autori si sono laureati in Ingegneria Meccanica all’Università di Firenze e per diversi anni hanno svolto esercitazioni ed attività seminariali per vari corsi del SSD ING-IND/13.