Il principale contributo di questo volume eĢ quello di fornire agli studenti dei corsi di laurea triennali, ma anche magistrali in ingegneria industriale, un valido supporto per lo studio della Dinamica dei Sistemi Meccanici, che eĢ basato su un approccio metodologico rigoroso e orientato alle applicazioni. Pertanto, non sostituisce i libri di testo, che contengono i principi fondamentali della meccanica, ma al contrario, favorisce lāintegrazione delle conoscenze teoriche con quelle della pratica ingegneristica. Inoltre, le tematiche trattate sono indispensabili per la determinazione delle sollecitazioni nella progettazione di un qualsivoglia sistema meccanico, quindi le metodiche proposte possono essere di supporto anche agli uffici di progettazione, sia aziendali, che di studi professionali. In particolare, il volume eĢ organizzato in tre capitoli che riguardano applicazioni inerenti rispettivamente, la cinetostatica, la meccanica relativa e la dinamica diretta di sistemi meccanici, le quali sono completamente svolte in forma simbolica confrontando i risultati ottenuti, sia con il metodo Newtoniano, che con quello energetico. Un esempio numerico conclude ciascuna applicazione con lāanalisi e lāinterpretazione fisica dei risultati ottenuti, i quali sono presentati in forma numerica e/o grafica attraverso poligoni in scala, oppure diagrammi e simulazioni dinamiche del sistema meccanico.
Giorgio Figliolini eĢ ingegnere meccanico e professore ordinario di Meccanica Applicata alle Macchine presso il DiCEM dellāUniversitaĢ di Cassino e del Lazio Meridionale, dove eĢ titolare degli insegnamenti di Meccanica Applicata alle Macchine per la Laurea in Ingegneria Industriale e di Progettazione di Meccanismi per la Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica, di cui eĢ anche Presidente del Consiglio di Corso di Studi. I principali argomenti di ricerca sono sulla Teoria delle Macchine e dei Meccanismi (TMM) e sui Sistemi Robotici e Meccatronici. Ha vinto il Premio āEttore Funaioliā al Congresso AIMETA 2009 (Ancona), il Best Award Paper in Theoretical Kinematics ed il Best Award Paper-Honorable Mention nei Congressi ASME 2012 (Chicago) e ASME 2014 (Buffalo). EĢ responsabile del Laboratorio di Robotica e Meccatronica e di progetti di ricerca con enti pubblici e privati, noncheĢ autore di circa 170 pubblicazioni scientifiche.
Chiara Lanni eĢ ingegnere meccanico, dottore di ricerca in ingegneria meccanica e tecnico di laboratorio presso il DiCEM dellāUniversitaĢ di Cassino e del Lazio Meridionale, dove collabora nellāattivitaĢ didattica per gli insegnamenti di Meccanica Applicata alle Macchine, Progettazione di Meccanismi e Meccanica dei Robot e inoltre, nellāattivitaĢ di ricerca su tematiche di Meccanica delle Macchine, Robotica e Meccatronica, da cui eĢ autrice di 80 pubblicazioni scientifiche.