Lo scopo del libro è quello di fornire una base di conoscenze interdisciplinari relative a meccatronica, sistemi di azionamento, meccanica della locomozione. Tali conoscenze sono contestualizzate rispetto a diversi ambiti applicativi (ferroviario, stradale ed in misura minore, marino). Il testo segue un ordine di esposizione che favorisce una graduale introduzione alla materia: dopo aver introdotto alcune nozioni di meccanica della locomozione con riferimento alla applicazione ferroviaria, vengono spiegate le principali tecnologie utilizzate per la trazione elettrica. L’esposizione segue un ordine storico anticipando la descrizione dei sistemi di trazione di più semplice concezione rispetto a soluzioni più moderne e tecnologicamente complesse. Per quanto riguarda la trazione stradale, vengono descritte le principali tecnologie utilizzate per lo sviluppo di soluzioni elettriche ed ibride. In una terza sezione vengono introdotti anche alcuni concetti relativi al dimensionamento di sistemi di propulsione elettrica per applicazioni marine con particolare riferimento all’applicazione a veicoli autonomi. In tutte le sezioni si cerca di evidenziare aspetti comuni ed interdisciplinari (relativi, ad esempio, al controllo di macchine elettriche) rispetto a vincoli e caratteristiche speci che dell’applicazione.
LUCA PUGI insegna Meccatronica e Trazione Elettrica presso l’Università di Firenze. Svolge attività di ricerca presso MDM LAB (Laboratorio di Modellazione Dinamica e Meccatronica). Nato il 07/06/1974 ha conseguito la laurea in Ingegneria Meccanica a Firenze nel 1999 ed il dottorato di ricerca in Meccanica Applicata presso l’Università di Bologna nel 2003. Dal 2004 è ricercatore a tempo determinato presso l’Università di Firenze. I principali campi di ricerca che lo vedono coinvolto riguardano: la meccatronica, l’automazione, la simulazione Hardware In The Loop, la modellazione, lo sviluppo ed il testing di sotto-sistemi di bordo di veicoli terrestri e marini. È inoltre autore di circa 120 pubblicazioni di cui oltre 20 su riviste nazionali ed internazionali. Nell’ambito dell’attività di ricerca ed esperienze professionali ha collaborato con importanti realtà industriali quali ad esempio, Trenitalia, Rete Ferroviaria Italiana, AnsaldoBreda, Italcertifer, General Electric, ecc.