ALLOTTA PUGI - Meccatronica: Azionamenti elettrici ed oleodinamici

Questo testo raccoglie parte del materiale didattico utilizzato nei corsi di Meccanica Applicata e Meccatronica svolti presso la Facoltà di Ingegneria di Firenze. Esigenza comune di questi corsi era la necessità di fornire allo studente nozioni minime relative al funzionamento ed alla modellazione di alcuni dei più comuni sistemi di azionamento utilizzati in robotica, automazione e trazione di veicoli. Gli argomenti trattati sono un sotto-insieme di quella disciplina che dagli anni ’70 in poi viene definita meccatronica. In particolare sono inserite nozioni utili alla comprensione del funzionamento ed alla modellazione di alcune tipologie di attuatori elettrici, oleodinamici e pneumatici comunemente utilizzati in automazione. Alcune nozioni introduttive relative a meccanica delle trasmissioni, sensoristica, ed elettronica industriale sono inserite a complemento. In questa seconda edizione del 2015 alcune parti sono state emendate ed ampliate con particolare riferimento alla necessità di aggiornare il testo rispetto ai contenuti del corso. Trattandosi delle prime edizioni di un testo prodotto a partire da materiale didattico eterogeneo gli autori desiderano ringraziare tutti coloro che vorranno segnalare sviste ed inesattezze sicuramente presenti anche in questa seconda edizione che risulta ampliata rispetto alla precedente di oltre 100 pagine.

BENEDETTO ALLOTTA insegna Robotica Industriale e Complementi di Robotica presso l'Università di Firenze dove svolge attività di ricerca presso il Laboratorio di Modellazione Dinamica e Meccatronica (MDM Lab). Nel 1987 si è laureato in Ingegneria Meccanica l'Università di Pisa. Nel 1992 ha ottenuto dottorato di ricerca in Robotica dalla Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa dove, dal 1993 al 2001, è stato in servizio come ricercatore di Meccanica Applicata alle Macchine. Nel 2001 è diventato Professore Associato presso l'Università di Firenze e dal 2005 è Professore Ordinario. Dal 2004 è presidente del Gruppo di AutoValutazione del CdS in Ingegneria Meccanica e dal 2010 Delegato all'Orientamento e Job Placement della Scuola di Ingegneria. I suoi attuali interessi di ricerca sono: robotica marina, tecnologie per l'archeologia subacquea, automazione nei sistemi di trasporto terrestri, simulazione Hardware In the Loop, controllo di robot, meccatronica, fusione sensoriale nella navigazione di veicoli. È autore di circa 200 pubblicazioni, di cui più di 40 su riviste internazionali con peer review, di 2 brevetti internazionali e di 5 brevetti italiani. È responsabile di progetti di ricerca, convenzioni e contratti con Unione Europea, enti pubblici ed aziende private per un ammontare di diverse centinaia di migliaia di Euro/anno.

LUCA PUGI insegna Meccatronica e Trazione Elettricapresso l’Università di Firenze. Svolge attività di ricerca presso MDM LAB (Laboratorio di Modellazione Dinamica e Meccattronica); Nato il 07/06/1974 ha conseguito la laurea in Ingegneria Meccanica a Firenze nel 1999 ed il dottorato di ricerca in Meccanica Applicata presso l’Università di Bologna nel 2003. Dal 2004 è ricercatore a tempo determinato presso l’Università di Firenze. I principali campi di ricerca che lo vedono coinvolto riguardano: la meccatronica, l’automazione, la simulazione hardware in the loop, la modellazione, lo sviluppo ed il testing di sotto-sistemi di bordo di veicoli terrestri e marini. È inoltre autore di circa 120 pubblicazione di cui oltre 20 su riviste nazionali ed internazionali. Nell’ambito dell’attività di ricerca ed esperienze professionali ha collaborato con importanti realtà industriali quali ad esempio, Trenitalia, Rete Ferroviaria Italiana, AnsaldoBreda, Italcertifer, General Electric ecc.