[TEXTINCLOUD] PENATI SIMONINI - Introduzione allo studio dei Sistemi di Controllo

Le finalità del libro sono quelle di fornire al lettore la conoscenza delle problematiche connesse ai sistemi automatici di controllo, attraverso l’enunciazione dei concetti fondamentali che ne stanno alla base, nonché la trattazione degli strumenti matematici necessari per l’elaborazione analitica, ovvero per le manipolazioni simboliche e la presentazione e descrizione dei principali dispositivi di trasduzione ed attuazione che realizzano le manipolazioni materiali. Il libro, quindi, per la vastità della materia non può essere esaustivo, ma vuole rappresentare il background per un eventuale e successivo studio approfondito e mirato. In tale ottica si sono trattati i classici e consolidati sistemi di controllo a tempo continuo ed anche, se pur sinteticamente, i sistemi a tempo discreto in particolare quelli digitali per l’ormai diffusa ed ampia affermazione. Gli autori hanno ritenuto didatticamente proficuo presentare gli strumenti matematici non in appendice, come solitamente vengono inseriti, ma immediatamente prima della trattazione degli argomenti relativi al controllo che ne fanno uso; con le stesse finalità didattiche, ad integrazione del libro, si sono proposti e risolti nel Text in Cloud numerosi esercizi.

MARIA ELISABETTA PENATI attualmente è titolare del corso di “Controlli automatici” per i corsi di studio in Ingegneria Gestionale presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università di Bologna. È autrice libri e pubblicazioni scientifiche riguardanti la teoria dei controlli. Dal 2002 si occupa dello sviluppo di un sistema di gestione autonoma per velivoli multifunzionali non abitati (Uninhabited Aerial Vehicles - UAV) di ridotte dimensioni, pilotabili manualmente da terra ed in grado di svolgere missioni in volo automatico. Dal 2009 si occupa di problemi di Fault Detection and Isolation (FDI) e a problemi di Active Fault Tolerant Control (AFTC).

STEFANO SIMONINI attualmente svolge l’attività di tutor per l’insegnamento di Controlli automatici nella facoltà di ingegneria e architettura di Bologna. Dal 1997 al 2007 ha tenuto, presso la seconda facoltà di ingegneria della sede di Forlì, il corso di Fondamenti di informatica e dal 2008 al 2012 il corso di Controlli automatici presso la facoltà d’ingegneria di Cesena.