MELCHIORRI - Traiettorie per azionamenti elettrici

Il libro tratta del problema della pianificazione di traiettorie e/o leggi di moto per azionamenti elettrici. Dopo l’illustrazione di numerose tecniche per la loro definizione, sono presentate diverse considerazioni legate al loro utilizzo pratico con azionamenti elettrici per macchine automatiche. In particolare, si illustrano alcune analisi frequenziali dei profili di moto, si riportano considerazioni legate alla presenza di eventuali elasticità del carico meccanico da movimentare e le connessioni con il problema del controllo dell’attuatore. Per quest’ultimo aspetto, sono illustrati in dettaglio i più comuni accorgimenti che vengono usualmente adottati nei prodotti commerciali (azionamenti e schede di controllo assi). Dal punto di vista didattico, il contenuto del libro può  essere utilizzato come modulo in corsi di Robotica Industriale o Tecnologia dei Sistemi di Controllo nell’ambito dei Corsi di Laurea di Ingegneria. Si ritiene d’altra parte che il materiale trattato sia di interesse per tecnici progettisti ed utilizzatori di sistemi di azionamenti elettrici per macchine automatiche.

CLAUDIO MELCHIORRI è Professore Associato di Robotica Industriale presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università di Bologna. Svolge ricerca principalmente nei campi della robotica e dei controlli automatici, collaborando alle attività del L.A.R., il Laboratorio di Automazione e Robotica del Dipartimento di Elettronica Informatica e Sistemistica dell’Università di Bologna. È coautore dei libri “Sistemi di Controllo Digitale” (Esculapio Ed.,1995), “Controllo dei processi: schemi di lezione ed esercizi” (Pitagora Ed., 1996), e coeditore di “Modelling and Control of Mechanisms and Robots” (World Scientific Publishing, 1996), “Advances in Robotics - The ERNET perspective” (World Scientific Publishing, 1996), “Modelling and Control of Mechanical Systems” (Imperial College Press, 1997).